podmornica, plovilo koje može ploviti po površini ili ispod površine vode. Prvu p. sagrađenu od drva i kože sagradio je Nizozemac Cornelius van Drebbel (1620), a prvu voj. podmornicu za jednog čovjeka Amerikanac David Bushnell (1776). Ugl. su građene u voj. svrhe kako bi mogle napadati neprijateljske brodove i neprimjetno doploviti u neprijateljske vode, što je os. došlo do izražaja tijekom I. i II. svj. rata. Postoje i podmornice za istraživanje podmorja koje mogu, izrađene na odgovarajući način, zaroniti na dubine od više tisuća metara.