peripat, kapski (Peripatopsis capensis), malena životinja (5 cm) iz koljena crvonožaca (Onychophora). Smatrali su je prijelaznim oblikom između kolutićavaca i člankonožaca, no čini se da se rano odvojio od razvojnog stabla člankonožaca. Živi pretežno na juž. polutki i oko Ekvatora.