prekretni strojevi, pogonski strojevi kod kojih se može mijenjati smjer vrtnje radne osovine. Tako su izvedeni npr. veliki brodski dizelski motori, parni strojevi na lokomotivama i neki el. motori. Ti motori moraju biti konstrukcijski prilagođeni takvom načinu rada. Kod drugih strojeva, npr. motora s unutar. izgaranjem, promjena smjera vrtnje radne osovine postiže se u prijenosnom mehanizmu.