regalna prava (lat. iura regalia), prava koja kralj, u feud. monarhijama, zadržava kao dio svoje suverene vlasti isključivo za sebe, a koja mu donose određene koristi, npr. pravo kovanja novca, ubiranje carina i sajamskih taksi, vađenje ruda itd. Razlikuju se mala regalna prava, iura regalia minora, koja vladar u pravilu prenosi na druge ovlaštenike, najčešće feudalce, pa se stoga ta prava nazivaju i vlastelinskim regalima. U feudalnim monarhijama velika r. g. mogla su se dati u zakup pojedinim pripadnicima feud. staleža, kao npr. ubiranje carina, poreza i sl.