Roncesvalles (franc. Roncevaux), mjesto u Navarri, sjev. Španjolska. U blizini naselja nalazi se klanac u kojem su 778. Baski teško porazili začelni dio postrojbi Karla Velikog tijekom njegova pohoda na Španjolsku. U bitki je poginuo i prefekt Bretanje → Roland. Događaj je potanko obrađen u jednom od najpoznatijih franc. srednjovj. spjevova – Pjesma o Rolandu (Chanson de Roland).