tarni prijenos, način prijenosa snage s jednog vratila na drugi s pomoću trenja na obodima tarnih kotača (tarenica) koji su u stalnom dodiru primjenom vanj. sile na kotače. T. p. može biti cilindričan, koničan, konično-cilindričan i sferni, kod potonja dva može se kontroliranjem mjesta dodira tarnih kotača regulirati prijenosi odnos broja okretaja.