Ulrich von Etzenbach (također U. v. Eschenbach), srednjovj. njem. pjesnik s kraja XIII. st., podrijetlom iz Češke. Spajao elemente folklora, viteštva i klas. svijeta. U epu Alexander ant. motivima daje kršć. značenje. Ostala djela: Wilhelm von Wenden, Dietrich und Wenezlan i dr.