umišljaj (lat dolus), unaprijed smišljeno kazneno djelo; teži oblik krivnje, kada je počinitelj kaznenog djela svjestan svojega čina i ima namjeru izvršiti ga, ili je bio svjestan da zbog njegova postupka može nastupiti posljedica koja je zakonski kažnjiva i zabranjena. Sastoji se od intelektualne komponente (svijesti, predodžbe, znanja) i volitivne komponente (volje, pristajanja). U teoriji prava postoje razne diobe umišljaja, od kojih je najvažnija dioba na direktni u. i na eventualni u., a njome je određen opseg umišljaja i kaznena sankcija za počinjeno djelo.