Čeljuskin, Semjon Ivanovič, ruski pomorac (XVIII. stoljeće). Za ekspedicije u Sjeverno ledeno more (Velika sjeverna ekspedicija, 1733–43) došao 1742. do najsjevernije točke azijskog kontinenta, rta na poluotoku Tajmir, po njemu nazvanoga rt Čeljuskin. Izradio kartu obale Tajmira.