okomitost, relacija među pravcima, ravninama, vektorima koja zadovoljava uvjet da je kut među njima pravi. Pravci u ravnini su okomiti ako je zadovoljen uvjet a1a2 = -1, gdje su a1 i a2 koeficijenti smjera pravaca. Za vektore se kaže da su okomiti ako im je skalarni produkt jednak nuli.