Matilda od Canosse (zvana Velika kneginja), toskanska markgrofica (Lucca, 1046 – Bondeno, Romagna, 24. VII. 1115). Kći Bonifacija Toskanskog i Beatrice Lotarinške. Naslijedila toskansku markgrofoviju. God. 1069. udala se za Gottfrieda Grbavca, vojvodu Gornje Lotaringije. Do 1076. vladala zajedno s majkom, a potom samostalno. U borbama za investituru pristala uz papu Grgura VII. protiv cara Henrika IV. U zamku Canossi, njezinoj očinskoj stečevini, zbio se 1077. glasovit događaj pomirenja pape i cara.