missio canonica (lat. kanonsko poslanje), u Kat. crkvi, ovlast koju prema kanonskom pravu podjeljuje nadležna crkv. vlast za obavljanje crkv. službe, što uključuje poučavanje i naviještanje vjere u propovijedi, teol. naučavanje i vjersku pouku ili katehezu. Općenito je uključena u sam sakrament svetoga reda, a posebno ga podjeljuje lokalna crkv. vlast svećenicima za pastirsku službu na određenom području. Odgovara u evangeličkim crkvama nazivu vokacija.