Taolagnaro (port. Tôlañaro, franc. Fort-Dauphin), grad i luka na JI Madagaskara; 45 000 st. Leži na obali Indij. oceana. Na mjestu današnjega grada između 1504. i 1528. Portugalci su osnovali povremeno naselje. Francuzi 1643. podižu tvrđavu Fort-Dauphin. Poljoprivr. okolica. Ribarstvo. Prerada ribe. Važna luka za izvoz poljoprivr. proizvoda, drva i stoke. Dugačke plaže; turizam.