ambulakralni sustav (latinski: ambulo hodati; grčki: akra šiljak), vodožilni sustav za kretanje u bodljikaša (Echinodermata). Sastoji se od sustava kanalića koje vode od sitaste vapnene pločice skeleta do prionljivih nožica, a ispunjene su morskom vodom. Stezanjem mišića nožice voda se vraća, a nožica se otkvači od podloge.