ataksija (grčki: a ne, taksis red), gubitak mišićne koordinacije. Posljedica je oštećenja živčanog sustava (napose malog mozga) ili labirinta, javlja se katkad kod histerije te u akutnome pijanom stanju. Dovodi do gubitka ravnoteže, do teškoće održavanja uspravnog stajanja, nesigurnosti u hodu. Posebni oblici su nasljedne, neizlječive ataksije: cerebelarna ataksija (Pierre Marie), spinalna ataksija (Friedreich), teleangiektatična ataksija (Louis Bar).