autocesta, petlja kod Los Angelesa
autocesta, prometnica samo za promet motornih vozila razmjerno velikim brzinama (iznad 120 km/h), ima dva kolnička traka za promet u suprotnim smjerovima odvojenim zaštitnim pojasom; svaki kolnički trak ima najmanje dva prometna traka, jedan zaustavni trak i rubnik. Nema raskrižja u jednoj razini nego u dvije ili više. Na raskrižjima postoje trakovi za uključivanje u promet i isključivanje iz njega. Uz autocestu se grade prateći objekti koji povećavaju udobnost i sigurnost u prometu (benzinske crpke, servisi, moteli, odmorišta i dr.). Prva autocesta u svijetu izgrađena je u Italiji 1925. (Milano – Laghi), zatim u Njemačkoj 1932. (Köln – Bonn) i drugim zemljama (uglavnom nakon 2. svjetskog rata). Prva autocesta u Hrvatskoj bila je autocesta Orehovica – Kikovica (1971), zatim Zagreb – Karlovac (1972).