diferencijalna geometrija, matematička disciplina koja istražuje svojstva krivulja i ploha uz pomoć matematičke analize (diferencijalnog i integralnog računa, diferencijalnih jednadžbi). Ako se diferencijalna geometrija bavi lokalnim svojstvima krivulja i ploha, tj. svojstvima koja se odnose na dovoljno male okoline njihovih točaka (tangenta, zakrivljenost i dr.), onda se to zove tzv. lokalna diferencijalna geometrija. Globalna diferencijalna geometrija istražuje svojstva geometrijskih objekata u cjelini. Razvoj diferencijalne geometrije ubrzala je primjena vektorske i tenzorske metode. Utemeljiteljem diferencijalne geometrije smatra se → Gaspard Monge (1807), a velike zasluge za njezin razvoj imaju → Leonhard Euler, → Carl Friedrich Gauss, → Bernhard Riemann (koji je postavio temelje diferencijalne geometrije u višedimenzionalnim prostorima najopćenitijeg tipa – Riemannov prostor, 1868), → Élie Joseph Cartan i dr. Za razvoj diferencijalne geometrije važna je i teorija relativnosti.