Juba I. (lat. Iuba), kralj Numidije u sjev. Africi (o. ←85 – ←46). Borio se na strani Pompeja protiv Cezara, koji ga je porazio kod Thapsusa (←46) te je počinio samoubojstvo.
Juba II., kralj Numidije i Mauretanije (o. ←50 – ←23). Sin Jube I; nakon očeve smrti Cezar ga je odveo u Rim, a Oktavijan ga je ←29. imenovao kraljem Numidije, s upravom nad Mauretanijom.