Agripina Mlađa (latinski: Agrippina Minor), kći → Julija Cezara Germanika i → Agripine Starije (Ara Ubiorum, danas Köln, 6. XI. 15 – Misenum/Miseno, 59). U drugom braku supruga cara → Klaudija I., koji je posvojio njezina sina → Nerona. Dala ubiti Klaudija (54), proglasila Nerona carem i preuzela (s prefektom Sekstom Burom i filozofom → Senekom) regentstvo. Sukobivši se sa sinom, ubijena po njegovoj naredbi. Njezin rodni grad Ara Ubiorum po njoj je dobio ime Köln (Colonia Claudia Augusta Agrippinensium).